A Agência de Regulação, Controle e Fiscalização de Serviços Públicos de Palmas (ARP) confirmou que no momento uma empresa já está cadastrada, precisando dos ajustes finais para começar a operar. Entre os requisitos exigidos, o secretário-executivo da ARP, Fábio Barbosa, explicou que consta que a empresa seja estabelecida no município de Palmas, com sede ou filial. A relação direta da ARP é com a empresa, que é responsável pela regularização de seus motoristas parceiros. As exigências para as empresas são que os condutores tenham cursos de aperfeiçoamento de direção, veículos de no máximo cinco anos de uso, que passem por vistorias periódicas. A empresa deve recolher uma taxa mensal de cerca de R$ 80,00 por veículo e mais R$ 0,10 por quilômetros rodados.